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산업안전기사 공부를 하다보면 모르는 용어가 참 많다.
로봇팔 또는 로봇외팔 이라고 하면 얼마나 쉬운가, 그런데 왜 매니플레이터라고 했을까???
1. 매니플레이터란 무엇인가?
매니플레이터(Manipulator)는 로봇공학 분야에서 사용되는 용어로, 기계적으로 작동되어 다양한 작업을 수행할 수 있는 로봇의 일종입니다.
매니플레이터는 사람의 팔과 손을 대신하여 제어되어, 일반적으로 산업에서 사용되는 자동화 장비에서 많이 사용됩니다. 매니플레이터는 일반적으로 다리형, 팔형, 직선형 등 다양한 형태로 제작될 수 있으며, 그 종류도 다양합니다.
매니플레이터는 주로 위험한 작업 환경에서 인간의 안전을 보호하고 작업 효율성을 높이기 위해 사용됩니다. 예를 들어, 원자력 발전소 내부나 해양 자원 개발 등의 환경에서 사용될 수 있습니다. 또한, 산업 자동화 분야에서는 제조라인에서 원료를 운반하거나 제품을 조립하는 작업 등에 사용됩니다.
2. 교시란 무엇인가?
교시(Teaching)란 산업용 로봇의 매니퓰레이터 동작 순서, 동작 경로, 위치 및 속도 등의 설정, 변경 또는 그 결과를 확인하여 원하는 작업을 할 수 있도록 산업용 로봇의 운동 시퀀스를 입력시키 는 일을 말한다.
로봇의 교시작업을 수행할 때는 매니플레이터의 작동속도가 자동으로 저속이 되도록 한다.
매니플레이터 업그레이드된 6DOF 로봇팔 다자유도
로봇팔
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